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球體平衡桿(Ball and Beam)控制系統
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1. |
主要由一個球體平衡桿實驗機構、電源模組控制箱和一個 |
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數位/類比轉換卡所組成。 |
| 2. |
使用觀測器、狀態回授和Fuzzy控制器來實現一個非線性系 |
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統的控制。 |
| 3. |
內附BW500W(for
windows)控制介面程式，讓使用者對本機 |
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構輕易上手。(詳細資料)
(download
demo software) |
¤雙倒單擺(Tandem
Pendulum)控制系統
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1. |
主要由一個雙倒單擺機構、定位控制馬達、電源模組控制 |
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箱和一個數位/類比轉換卡所組成。 |
| 2. |
使用觀測器、狀態回授和Fuzzy控制器來實現一個非線性系 |
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統的控制。 |
| 3. |
可以切換台車定位控制、單/雙倒單擺三種不同控制。 |
| 4. |
內附Windows控制介面程式，讓使用者對本機構輕易上手。 |
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(詳細資料)
(download
demo software) |
¤單倒單擺(Inverted
Pendulum)控制系統
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1. |
主要由一個單倒單擺機構、定位控制馬達、電源模組控制 |
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箱和一個數位/類比轉換卡所組成。 |
| 2. |
使用觀測器、狀態回授和Fuzzy控制器來實現一個非線性系 |
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統的控制。 |
| 3. |
可以切換台車定位控制、單倒單擺二種不同控制。 |
| 4. |
內附Windows控制介面程式，讓使用者對本機構輕易上手。 |
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(詳細資料)
(download
demo software) |
¤定位(position)控制系統
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1. |
主要由定位控制馬達、電源模組控制箱和一個數位/類比轉 |
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換卡所組成。 |
| 2. |
使用觀測器、狀態回授和Fuzzy控制器來實現一個非線性系 |
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統的控制。 |
| 3. |
可當作單倒單擺、雙倒單擺實驗機構的基座。 |
| 4. |
內附Windows控制介面程式，讓使用者對本機構輕易上手。 |
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(詳細資料)
(download
demo software) |
¤速度(speed)控制系統
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1. |
主要由速度控制馬達、電源模組控制箱和一個數位/類比轉 |
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換卡所組成。 |
| 2. |
採用 PI 和Fuzzy控制來實現SISO
(single-input/single-output)非線 |
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性系統模式。 |
| 3. |
可變負載速度控制。 |
| 4. |
內附Windows控制介面程式，讓使用者對本機構輕易上手。 |
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(詳細資料)
(download
demo software) |
¤磁浮(Magnetic
Suspension)控制系統
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1. |
主要由磁浮控制機構、電源模組控制箱和一個數位/類比轉 |
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換卡所組成。 |
| 2. |
採用磁浮來做控制系統。 |
| 3. |
包含自由懸浮的金屬體、電磁體的致動器和
LVDT的感測 |
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器。 |
| 4. |
內附Windows控制介面程式，讓使用者對本機構輕易上手。 |
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(詳細資料)
(download
demo software) |
¤Three-Tank-System
¤Tank-System
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