DMCode - L包含完整無刷馬達和感應馬達速度控制的 Motion Control Object Code library ，其中依照下列模式：

• Trapezoidal mode (BLDC)

• Sinusoidal mode (PMSM - vector control)

• Vector control (IMVC)

• V/f mode (IMVF)

此外，對BLDC , PMSM , IMVC 和 IMVC的控制模式有完整的原始碼應用。
無刷馬達控制： 交流馬達是利用向量的方式控制，將位置信息交給編碼器，而直流馬達是利用 Hall sensors 所得到資料的再進行轉換。
感應馬達控制：IMVC是利用向量的方式控制，用轉子的磁場位置來判斷，而IMVF是利用固定比例的V/f技術來得到最大的轉矩。操作在所有頻率範圍上。這些應用都是架構於 DMCD-Pro 的平台上，也可以利用C語言和組合語言來發展。
其中應用依初學和進階而有不同的應用：

• At beginner’s level, these applications may be used in order to get acquainted with a digital motion control application by evaluating the effect of modifying the controller parameters or of different speed reference shapes.

• At an advanced level, the user may add or replace in any of these applications certain blocks, like controllers and/or the reference generator functions with his/her own algorithms. Thus, the user will be able to focus on the design of new control algorithms (position control, sensorless, adaptive, etc.)

Note:  

這是一個進階套件，購買此套件前必需有：DSP board + PM50, power module + ACPM750 + brushless & induction motor + DMCD-Pro+ TI tools (C-Compiler, assembler and Linker).

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