Kurzbeschreibung:
Laborversuch TS201 Tank -
System
| Der
Laborversuch "Tank-System TS201" beinhaltet die
technische Realisierung eines nichtlinearen
Eingrößensystems (eine Eingangs-, eine
Ausgangsgröße), ein Stellglied für die Pumpe und
standardmäßig einen analogen Regler (nichtlineare
Regelung). Die nichtlineare Regelstrecke besteht aus einem Plexiglaszylinder T der Querschnittsfläche A. Die aus dem Tank T abfließende Flüssigkeit (destilliertes Wasser) wird in einem Auffangbecken gesammelt, aus dem die Pumpe den Tank T versorgt. An dem Tank befindet sich ein piezoresistiver Drucksensor zur Höhenmessung des Flüssigkeitsstandes. Ein analoger Regler steuert den Volumenstrom Q der Pumpe derart an, daß der Flüssigkeitsstand des Tanks T konstant ist. Zur Simulation eines Lecks besitzt der Tank ein zweites Handventil.  In der Standardversion wird der Laborversuch mit einem speziellen analogen Regler angeboten. Der analoge Regler ist als mikroelektronische Schaltung zusammen mit dem Stellglied in einem 19"-Gehäuse integriert. Sämtliche Reglerparameter können an der Front über Koeffizientenpotentiometer eingestellt werden. Führungs- und Störgrößen werden über Schalter aufgeschaltet und zur Messung relevanter Systemgrößen stehen Meßbuchsen zur Verfügung. Die Dokumentation beinhaltet eine Anleitung zur Inbetriebnahme und die technischen Daten. Diese Standardversion ist damit als Praktikumsversuch für Studenten der Regelungstechnik aller Stufen geeignet. |
Die erweiterte PC-Version beinhaltet ein ausführbares WINDOWS-Programm (Win 3.1/ Win95) sowie eine A/D-D/A-Wandlerkarte. Das Programm (Option 201-01) erlaubt eine Streckenidentifikation, die freie Vorgabe von Reglerparametern und dem Sollwert, die Erfassung und grafische Ausgabe von Meß- und Stellsignal. Die grafische Ausgabe von Meßwerten erfolgt in ein Fenster, dessen Inhalt gedruckt, als WMF-Format gespeichert oder in die Zwischenablage kopiert werden kann. Das ausführbare Programm setzt einen IBM-AT-kompatiblen PC mit ISA-Steckplatz und dem Betriebssystem MS-WINDOWS voraus. Die Dokumentation wird erweitert um die Praktikumsanleitung mit zugehöriger Musterlösung und die Bedienungsanleitung des Programms. Die Option 201-02 beinhaltet den C++/Pascal-Quellcode des PC-Reglerprogramms mit Bibliotheksroutinen für Ein-/Ausgabeoperationen einschließlich der grafischen Ausgabe. Der Anwender kann damit spezielle Algorithmen zur Regelung, Überwachung oder Fehlererkennung selbst programmieren. Der Borland-C++ Compiler V4.52 und Delphi V1.0 sind erforderlich. Für eigene Entwicklungen mit dem Laborversuch "Tank-System TS201" sind Erweiterungsbausätze erhältlich:
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